WP REST APIに自作のエンドポイントを追加するやり方

function custom_api_get_data() {
    // 詳しくは公式リファレンスを参照ですが、ざっくりと解説すると
    // register_rest_route('カスタムAPI固有のセグメントを命名','呼び出すAPI名','オプション配列')
    register_rest_route( 'custom_api/v1', '/all_posts', array(
        'methods' => 'GET', // methodsを指定
        'callback' => 'custom_api_get_data_callback' // APIが呼び出された際にコールバックされるデータ出力
    ));
}
add_action( 'rest_api_init', 'custom_api_get_data' );

https://個別のサイト/wp-json/custom_api/v1/all_posts

function custom_api_get_data_callback( $request ) {
  // APIで呼び出される配列を生成する。
    $posts_data = array();
  // 以下の記述では公式では出来ない”全ての記事情報の配列”を作成
  // 配列の作り方は通常のWordPressの記述と同じなのでここからは必要に合わせて改変ください
    $posts = get_posts( array(
            'posts_per_page' => -1
        )
    );
    foreach( $posts as $post ) {
        $id = $post->ID;
        // ここで記事情報意外に好きなものを入れても良い
        $posts_data[] = (object) array( 
            'id' => $id, 
            'date' => $post->post_date,
            'link' => get_permalink($id),
            'slug' => $post->post_name,
            'title' => $post->post_title,
            'content' => $post->post_content,
            'author' => $post->post_author,
            'featured_media' => get_the_post_thumbnail_url($id),
            'categories' => get_the_category($id),
            'tags' =>  get_the_tags($id),
            'custom_fields' =>  get_post_custom($id)
        );
    }
    return $posts_data;                   
}